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L’astronaute américain Stephen Robinson a réussi à retirer à la main les deux morceaux de joints, de plus de 7 centimètres pour l’un, qui dépassaient entre les tuiles thermiques, sous le ventre de la navette. Une réparation inédite et risquée à 352 kilomètres en orbite au-dessus de la terre : Stephen Robinson était arrimé par les pieds à l’extrémité d’un bras robotisé long de 20 mètres, manoeuvré par la co-pilote de la navette.

Après cette première, le mécano de l’espace a pris des photos du ventre de la navette. L’opération était nécessaire pour déclarer Discovery apte au retour dans l’atmosphère terrestre, à une vitesse de plus de 20 000 kilomètres heure. La Nasa refuse de prendre le moindre risque après l’accident en 2003 de Columbia, dû à un défaut du bouclier thermique.

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