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Robots : la nouvelle vie d'Asimo

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Robots : la nouvelle vie d'Asimo

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Asimo vient tout juste d‘être majeur. Le robot vedette développé par Honda Robotics a été conçu en 1996. Et une nouvelle version vient d‘être présentée par ses concepteurs. Désormais il peut utiliser tous ses doigts avec un capteur tactile sur la paume et un détecteur de force incorporé dans chaque doigt. Le tout est couplé avec une technologie de reconnaissance d’objets fondé sur les sens du toucher et de la vue. Du coup Asimo peut désormais prendre une bouteille d’eau et dévisser son bouchon. Il peut aussi tenir une gobelet en papier sans l‘écraser.

Viki Hood, Honda Robotics : “Asimo dispose de 57 degrés de liberté ; un degré de liberté fait référence à une comparaison directe avec une articulation humaine. Donc Asimo dipose de 57 moteurs qui peuvent travailler de façon indépendante pour réaliser des mouvements complexes. Les mains d’Asimo sont un bon exemple. Nous avons augmenté les degrés de liberté de 2 à 13 dans chaque main. Ce qui permet à Asimo de pouvoir bouger indépendemment ses doigts et de faire des tâches complexes.”

Mais que l’on se rassure, Asimo sait toujours aussi bien danser…

Autre type de robot, cette fois aux Etats-Unis. Dans cette ferme du Wisconsin, une flotte de robots fait tout le travail pénible. Ici un robot nettoie la grange et donne à manger au bétail. Là ce sont les vaches qui passent toutes seules dans la salle de traite. La robotique aux champs n’est pas nouvelle mais elle a considérablement progressé ces dernières années pour faciliter le travail des agriculteurs et des éleveurs.