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Moi, Hector, robot insecte à six pattes

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Voici Hector, le robot insecte construit par une équipe de recherche de l’Université de Bielefeld en Allemagne.

Ce robot marcheur à l’apparence d’une grosse mouche se déplace tout seul grâce à six pattes qu’il contrôle chacune de manière indépendante.

Des capteurs lui permettent aussi de réagir de façon autonome à son environnement et d’adapter son allure en fonction des obstacles à surmonter.

Pour son concepteur, Jan Paskarbeit, Hector peut aider les scientifiques à comprendre les déplacements des insectes notamment en terrain accidenté.

“Nous n’allons pas l’envoyer dans les égouts ou des endroits comme ça. Il s’agit surtout de comprendre concrètement le fonctionnement de la marche, et un mode de déplacement sur six pattes. Il s’agit aussi de tester les théories biologiques pour les enrichir avec de nouvelles idées”, explique Jan Paskarbeit.

Les articulations passives d’Hector agissent comme les muscles. Son exosquelette est très léger et fabriqué à partir de plastique à renfort fibre de carbone. Hector peut donc s’adapter à différentes surfaces et d’exécuter des mouvements très souples. Prochainement, il pourrait même être en mesure de voir.

“Un système de caméra est actuellement développé pour Hector et devrait lui fournir une image de son environnement inspiré par la biologie. En d’autres termes, Hector sera en mesure de voir comme un insecte”, ajoute jan Paskarbeit.

Et tout comme un véritable insecte, Hector a ses propres antennes. Elles ont été ajoutées à un nouveau prototype de telle manière qu’Hector peut désormais reconnaître les obstacles en les touchant.

Si Hector n’en est encore au stade expérimental, il est déjà capable de transporter de lourdes charges. Ce qui laisse envisager que de futurs modèles pourraient être utilisés à des fins de transport ou de sauvetage. Un concept qui devrait donc faire mouche.

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