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Saragosse : le plus grand robot du monde !

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Saragosse : le plus grand robot du monde !

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Denis Loctier, Euronews : “Le robot le plus grand du monde est en train d‘être construit dans ce centre de recherche technologique près de Saragosse en Espagne. Les ingénieurs ont utilisé un laser pour fabriquer un robot industriel de grande taille et d’une précision encore jamais atteinte.”

La plate forme robotique mesure 20 mètres de long, 6 mètres de large pour 5 mètres de haut. Le robot sphérique est monté sur une simple structure contrôlée par ordinateur.

Le laser permet d’effectuer un suivi constant de la position du robot.

Le rayon laser effectue 1000 mesures par seconde.

José Antonio Dieste, ingénieur industriel AITIIP : “Le problème avec les machines classiques c’est que leur précision repose sur des systèmes mécaniques. Elles sont donc sujettes à des erreurs comme des variations de température et plus les machines sont grandes plus les erreurs peuvent être importantes. Ici on a remplacé cette méthodologie qui repose sur la mécanique et nous suivons en temps réel la position de la pointe, ce qui est pour nous le plus intéressant et nous corrigeons la position du robot.”

Ces concepteurs précisent que la tolérance est de 0.4 millimètre sur une pièce de de 100 mètres de long.

En ligne de mire de ce robot ce sont vraiment des très grandes surfaces qui sont visées et ce pour tout type d’opérations.

José Antonio Dieste : “Nous avons conçu ce système pour fraiser, pour percer, ce sont des opérations complexes d’un point de vue de précision parce que nous devons aussi prendre en compte des erreurs induites par les opérations elles mêmes. A partir de là nous voulons développer d’autres opérations comme de la soudure, de la découpe laser. Et ce que nous voulons aussi faire à terme c’est de transformer le système en une grande imprimante 3D pour des pièces métalliques et non métalliques.”

Meulage, polissage, rivetage, vissage, l’enrobage ou encore tout simplement la peinture sont d’autres applications industrielles proposées par cette plate forme.

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