Chine : des chercheurs forment des humanoïdes à accomplir des tâches du quotidien grâce à des casques et manettes de réalité virtuelle
Dans un laboratoire de Wuhan, en Chine, un groupe de robots humanoïdes est formé comme des élèves en classe, apprenant tout, de la préparation du café aux tâches ménagères.
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Les ingénieurs collectent d’énormes quantités de données en apprenant physiquement aux robots à se déplacer et à accomplir des tâches. Le processus implique des formateurs humains équipés de dispositifs de réalité virtuelle qui guident en temps réel les mouvements des robots.
« Nous portons des lunettes de RV (réalité virtuelle) et tenons des contrôleurs en main. Nos mains gauche et droite sont comme les bras gauche et droit du robot. Il apprend nos postures en les reproduisant. Les données sont ensuite envoyées dans le cloud. Une fois les données validées (formant un jeu de données), elles sont chargées dans le robot, qui va apprendre à partir d’elles », explique Qu Qiongbin, formatrice de robots d’IA chargée de la collecte des données pour ces systèmes.
Elle ajoute : « C’est en fait un processus très intéressant. Je ressens un grand sentiment d’accomplissement lorsqu’il parvient à terminer la tâche, comme si j’enseignais à mon propre enfant et que j’avais l’impression de le voir grandir. »
À l’intérieur du site, situé dans la zone de développement de haute technologie d’East Lake, à Wuhan, également connue sous le nom de « Optics Valley of China », les robots sont installés dans des environnements réels soigneusement conçus, notamment des salons et des ateliers d’usine, où ils s’exercent à des gestes du quotidien.
Les formateurs manipulent les machines à de très nombreuses reprises afin de constituer de vastes jeux de données qui permettent aux robots d’acquérir progressivement de nouvelles compétences.
« Nous formons et éduquons les robots en créant des scénarios réalistes, à l’échelle 1:1. Les formateurs peuvent répéter un même geste des centaines, des milliers, voire des dizaines de milliers de fois pour l’enseigner, puis utiliser ces données pour soutenir cet entraînement », explique Yang Xinyi, chef de projet chez Data Fusion Technology.
Les chercheurs expliquent que l’objectif est d’accélérer le développement de robots humanoïdes capables d’évoluer dans des environnements réels.
Les visiteurs peuvent déjà interagir avec certaines de ces machines au 7S Humanoid Robot Store de Wuhan, où le public peut observer la manière dont les robots répondent aux commandes et effectuent des tâches simples.