Ce voyage intervient alors que les relations entre les États-Unis et le Danemark sont tendus depuis que Donald Trump a suggéré que les États-Unis devraient contrôler l'île.
Le vice-président américain J. D. Vance, son épouse et des hauts fonctionnaires américains ont visité vendredi la base militaire américaine du Groenland.
Peu après son arrivée, J. D. Vance s'est brièvement adressé aux troupes américaines stationnées sur la base, déclarant qu'il était "très intéressé par la sécurité dans l'Arctique".
"Comme vous le savez tous, il s'agit d'un problème important qui ne fera que s'aggraver au cours des prochaines décennies", a déclaré le vice-président américain.
Donald Trump a suggéré à plusieurs reprises que les États-Unis devraient contrôler le territoire riche en minerais du Danemark, un allié traditionnel des États-Unis et un membre de l'OTAN.
La visite de l'US Space Force à Pituffik, sur la côte nord-ouest du Groenland, a éliminé le risque de violer potentiellement la coutume diplomatique en envoyant une délégation dans un autre pays sans invitation officielle, comme initialement prévu.
Avant l'arrivée de J. D. Vance, quatre des cinq partis élus au Parlement du Groenland au début du mois ont signé un accord pour former un nouveau gouvernement de coalition.
Ces partis se sont unis face aux visées de Donald Trump sur le territoire.
Le Premier ministre désigné, Jens-Frederik Nielsen, a déclaré que "nous devons rester unis. C'est ensemble que nous sommes les plus forts".
Dans un post sur Instagram, la Première ministre danoise Mette Frederiksen a félicité Jens-Frederik Nielsen et son nouveau gouvernement, et a déclaré : "Je me réjouis d'une coopération étroite dans une période inutilement conflictuelle."
Mardi, elle avait déclaré que la visite américaine, qui devait initialement durer trois jours, avait créé une "pression inacceptable".
Elle a déclaré que le Danemark souhaitait collaborer avec les États-Unis en matière de défense et de sécurité, mais que le Groenland appartenait aux Groenlandais.
Dans un premier temps, la seconde dame Usha Vance avait annoncé qu'elle se rendrait seule à la course de traîneaux à chiens Avannaata Qimussersu à Sisimiut.
Son mari a ensuite déclaré qu'il se joindrait à elle, avant de modifier à nouveau l'itinéraire, après les protestations du Groenland et du Danemark, pour se contenter d'une visite d'une journée sur la base militaire.
Dans une interview accordée mercredi, Donald Trump a réitéré son souhait de voir les États-Unis contrôler le Groenland.
Interrogé sur la volonté des habitants de devenir citoyens américains, il a répondu qu'il ne savait pas "mais je pense que nous devons le faire et que nous devons les convaincre".